Fiche TUG
Robot d'inspection compact
Atteindre un espace confiné sans confondre accès distant et sécurité acquise
Évaluer un robot compact d'inspection : géométrie, adhérence, caméras, éclairage, liaison, câble, récupération, environnement et validation humaine des images.
La réussite dépend du matériau, de la courbure, des dépôts, des obstacles et du chemin du câble. Une caméra distante réduit certaines expositions mais crée un nouveau risque de perte du robot et ne mesure pas automatiquement l'épaisseur ou les défauts internes. Eddyfi décrit le NanoMag comme un crawler magnétique miniature avec caméras avant et arrière, éclairage réglable et commande à distance. Il travaille sur des surfaces ferreuses et sa fiche fixe dimensions, masse, vitesse, longueur de câble et plage de température. Pour TUG, la question n'est donc pas d'accumuler du matériel, mais de vérifier si robot d'inspection compact répond à la mission annoncée dans ses conditions réelles d'usage.
Ce qu’il faut savoir en 30 secondes
À considérer si dimensions utiles et adhérence restent compatibles avec la mission réelle.
Un petit robot d'inspection transporte caméra et éclairage dans des zones difficiles d'accès. Le NanoMag d'Eddyfi est un crawler magnétique miniature destiné aux surfaces ferreuses et aux inspections visuelles à distance. Sa capacité à rouler verticalement ou tête en bas ne garantit ni l'adhérence sur toute surface, ni la récupération après blocage, ni l'absence de procédure d'espace confiné.
- Confiance
- Confiance TUG : moyenne
- Ce qui fonde la fiche
- Niveau de preuve moyen : 3 source(s) publique(s), sans test physique TUG revendiqué.
- Dernière vérification
- 22/07/2026
- Version de page
- 2.0
Pour qui
- Observer une zone interne lorsque diamètre et traction sont compatibles.
- Examiner une paroi sans attribuer automatiquement une perte d'épaisseur.
Quand ce n’est pas le bon choix
- L'adhérence magnétique exige une surface ferreuse compatible et suffisamment propre.
- Une caméra ne détecte pas tous les défauts sous surface.
Dans le réel
Ce que ça change concrètement
Observer une zone interne lorsque diamètre et traction sont compatibles.
Examiner une paroi sans attribuer automatiquement une perte d'épaisseur.
Repérer obstacle, dépôt ou dommage visuel accessible.
Comprendre
Le problème à résoudre avant de comparer les objets
La réussite dépend du matériau, de la courbure, des dépôts, des obstacles et du chemin du câble. Une caméra distante réduit certaines expositions mais crée un nouveau risque de perte du robot et ne mesure pas automatiquement l'épaisseur ou les défauts internes.
Eddyfi décrit le NanoMag comme un crawler magnétique miniature avec caméras avant et arrière, éclairage réglable et commande à distance. Il travaille sur des surfaces ferreuses et sa fiche fixe dimensions, masse, vitesse, longueur de câble et plage de température.
Qualifier l'accès
Mesurer ouverture, parcours, courbure, matériau, obstacles et état de surface.
Préparer le robot
Tester traction, caméra, éclairage, câble, enregistrement et dispositif de récupération.
Sécuriser l'actif
Appliquer consignation, atmosphère et autorisations propres au site.
Inspecter méthodiquement
Associer chaque image à une position, une orientation et un repère.
Confirmer
Faire interpréter les images et programmer une autre méthode si le défaut reste incertain.
Usages réels
Les situations qui changent la décision
Conduite ferreuse
Observer une zone interne lorsque diamètre et traction sont compatibles.
Cuve ou réservoir
Examiner une paroi sans attribuer automatiquement une perte d'épaisseur.
Gaine technique
Repérer obstacle, dépôt ou dommage visuel accessible.
Zone radioactive ou hostile
Réduire la présence humaine selon une procédure spécialisée.
Contrôle après intervention
Comparer des images prises avec des repères reproductibles.
Bien choisir
Les critères qui changent vraiment la décision
Dimensions utiles
Comparer gabarit réel, rayon de courbure, garde au sol et ouverture d'accès.
Adhérence
Vérifier ferromagnétisme, épaisseur, revêtement, rouille, humidité et orientation.
Vision
Évaluer champs avant/arrière, mise au point, éclairage, résolution et enregistrement.
Déploiement
Contrôler longueur, traction et gestion du câble ainsi que le plan de récupération.
Environnement
Valider température, étanchéité, contamination, atmosphère et règles du site.
Références documentées
Des exemples documentés, pas un classement automatique
Eddyfi NanoMag
Crawler magnétique miniature pour inspection visuelle à distance d'espaces confinés sur surfaces ferreuses.
Point utile : La page officielle donne applications, caméras, orientations de déplacement et caractéristiques principales.
Limite : Le robot n'est pas prévu pour toute surface ni toute immersion ; l'usage dépend des conditions et de la procédure du site.
Source officielleLimites
Ce que cette fiche ne promet pas
- L'adhérence magnétique exige une surface ferreuse compatible et suffisamment propre.
- Une caméra ne détecte pas tous les défauts sous surface.
- Le câble peut accrocher, tirer le robot ou limiter la distance utile.
- La fiche indique que le modèle n'est pas conçu pour l'inspection sous-marine.
- Les dépôts, reflets et faible contraste réduisent la qualité visuelle.
- Une inspection robotisée ne supprime pas les obligations de consignation et de gestion des espaces confinés.
Alternatives contextuelles
Faire autrement reste une option
Vidéoscope industriel
Utile si : Passe par une petite ouverture mais offre moins de mobilité autonome.
Compromis : Passe par une petite ouverture mais offre moins de mobilité autonome.
Crawler longue portée
Utile si : Couvre davantage de distance avec un système plus lourd.
Compromis : Couvre davantage de distance avec un système plus lourd.
Drone en cage
Utile si : Explore un volume sans adhérence aux parois, avec autonomie limitée.
Compromis : Explore un volume sans adhérence aux parois, avec autonomie limitée.
Inspection humaine
Utile si : Permet des actions complexes quand elle est autorisée et correctement protégée.
Compromis : Permet des actions complexes quand elle est autorisée et correctement protégée.
État des preuves
Ce qu’on sait — et ce qu’on ne sait pas encore
Ce qu’on sait
- Mesurer ouverture, parcours, courbure, matériau, obstacles et état de surface.
- Tester traction, caméra, éclairage, câble, enregistrement et dispositif de récupération.
- Appliquer consignation, atmosphère et autorisations propres au site.
- Associer chaque image à une position, une orientation et un repère.
Ce qu’on ne sait pas encore
- À vérifier dans le contexte réel : dimensions utiles et son effet sur la mission annoncée.
- À vérifier dans le contexte réel : adhérence et son effet sur la mission annoncée.
Preuve et fraîcheur
Ce que les sources permettent réellement de dire
Synthèse fondée sur les sources publiques visibles dans la fiche ; les affirmations restent attribuées et aucun test physique TUG n'est revendiqué.
Le point décisif
Cette famille d'objets mérite d'être considérée si ses contraintes restent compatibles avec la mission suivante : voir l'état apparent d'une paroi ou d'un équipement inaccessible avant de décider d'une inspection humaine ou instrumentée plus intrusive. Le choix doit encore être confronté aux limites documentées, sans transformer une préparation utile en promesse universelle.
Questions fréquentes
Les points à clarifier avant de choisir
État éditorial : cette fiche continue d’être relue. Aucune information manquante n’est remplacée par une donnée inventée.