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Petoi Quaddle : le petit chien robot qui veut grandir avec son utilisateur
Quaddle simplifie le robot quadrupède avec quatre servos, OpenCat, Python, C++ et ROS. Un jouet évolutif ou une vraie plateforme éducative ?
Mis à jour le
Un chien robot à prix relativement accessible capable de marcher, de réagir au toucher, de discuter avec vous et de finir quelques années plus tard sur un banc de recherche en robotique ?
C’est à peu près la promesse derrière Quaddle, le nouveau quadrupède programmable de Petoi.
À première vue, il ressemble surtout à un jouet de bureau un peu geek. C’est justement ce qui le rend intéressant.
Petoi n’essaie pas simplement de fabriquer un robot spectaculaire. L’entreprise essaie de réduire suffisamment la complexité et le prix pour que la robotique à quatre pattes devienne un objet qu’on peut réellement assembler, programmer et modifier chez soi.
Et ça change beaucoup de choses.
Quatre moteurs au lieu d’une petite armée de servos
Les robots quadrupèdes utilisent habituellement plusieurs moteurs par patte. Le Bittle X de Petoi, par exemple, utilise davantage de servomoteurs.
Quaddle n’en utilise que quatre.
Chaque patte fonctionne avec un seul servo et un mécanisme qui transforme ce mouvement en déplacement plus complexe. Cette simplification permet au robot de marcher, tourner, se déplacer latéralement et effectuer de nombreux mouvements tout en réduisant fortement le nombre d’actionneurs.
C’est probablement la partie la plus intéressante du produit.
Petoi ne rend pas le robot moins cher uniquement en supprimant des fonctions : l’entreprise essaie de remplacer une partie de la motorisation par de la mécanique.
Un robot qu’on ne programme pas une seule fois
Quaddle existe en trois versions : Builder, Buddy et Scout.
Le modèle de base peut être assemblé sans soudure et programmé avec des blocs visuels, puis avec MicroPython, Python ou C++. Le système repose sur OpenCat, la plateforme open source déjà utilisée par les autres robots de Petoi.
Les versions supérieures ajoutent notamment les interactions vocales, la réaction au toucher, des capteurs supplémentaires et une fonction particulièrement intéressante : Learn & Replay.
L’utilisateur peut déplacer physiquement le robot pour lui apprendre un mouvement, puis lui demander de le reproduire.
Le principe est simple, mais il change la façon d’apprendre la robotique : on peut commencer en manipulant directement l’objet avant même de comprendre comment écrire son comportement dans du code.
Du jouet éducatif au robot de laboratoire
C’est probablement là que Quaddle devient vraiment TUG.
Un enfant peut commencer avec de la programmation visuelle.
Un adolescent peut ensuite passer à Python.
Un étudiant peut utiliser C++ ou ROS.
Un maker peut imprimer des éléments en 3D, ajouter des briques compatibles LEGO ou installer un Raspberry Pi Zero.
Petoi propose même un simulateur fonctionnant directement dans le navigateur pour tester les mouvements et du code avant de les envoyer au robot physique.
Autrement dit, le produit n’est pas seulement pensé pour avoir davantage de fonctions au fil du temps.
Il est pensé pour devenir plus compliqué à mesure que son utilisateur devient plus compétent.
C’est assez rare.
Mais « open source » mérite une nuance
Petoi présente Quaddle comme un robot open source.
Le firmware OpenCat l’est effectivement et l’entreprise annonce également la publication de fichiers permettant d’imprimer certaines coques et certains supports.
En revanche, toutes les pièces mécaniques ne sont pas nécessairement reproductibles : les articulations soumises à de fortes contraintes restent fabriquées par injection pour des raisons de résistance.
Ce n’est donc pas un robot que l’on peut entièrement reconstruire avec une imprimante 3D et quelques composants génériques.
Mais l’ouverture logicielle suffit déjà à lui donner une durée de vie pédagogique potentiellement beaucoup plus longue qu’un robot-jouet fermé.
Ce que nous ne savons pas encore
Quaddle vient juste d’être lancé via Kickstarter.
Il faudra donc vérifier la qualité de fabrication des versions finales, la fiabilité des quatre servomoteurs dans le temps, la qualité des fonctions conversationnelles et la simplicité réelle du passage entre programmation débutante et usages avancés.
Le prix d’appel est également à remettre dans son contexte : les variantes Buddy et Scout ajoutent des fonctions et augmentent rapidement le coût.
Pourquoi TUG le suivrait
Quaddle ne crée probablement pas une nouvelle catégorie.
Il enrichit très naturellement le moteur kit robotique éducatif, dans la catégorie Enfants, éducation, apprentissage.
Mais il illustre très bien une tendance que TUG devrait suivre : les objets éducatifs capables de grandir avec leur utilisateur au lieu d’être remplacés dès que celui-ci progresse.
Si Petoi réussit cette partie, Quaddle pourrait être plus intéressant comme plateforme que comme chien robot.
Et c’est probablement le meilleur compliment qu’on puisse lui faire.
Sources principales
Réponse rapide
Quaddle est intéressant parce qu'il réduit un quadrupède à quatre servos tout en conservant une vraie progression pédagogique : blocs visuels, Python, C++, ROS et OpenCat. Mais le produit est encore récent et ses promesses devront être confirmées par les premières unités livrées.
Mission principale
Apprendre la robotique, le code et la mécatronique sur une plateforme quadrupède modifiable qui reste utile à mesure que l'utilisateur progresse.
Comprendre pourquoi Quaddle simplifie la robotique quadrupède et si cette architecture peut réellement accompagner l'utilisateur du débutant au niveau avancé.
Pour qui ?
- Parent ou enseignant cherchant un kit robotique évolutif
- Maker souhaitant modifier un quadrupède open source
- Étudiant ou laboratoire voulant une petite plateforme robotique programmable
Mission Score
L'intérêt de Quaddle tient moins à son apparence de robot animal qu'à son architecture ouverte et progressive. Sa vraie valeur dépendra de la qualité du matériel final, de la fiabilité des servos et de la continuité entre initiation, programmation avancée et usages de recherche.
Comparatif des produits mentionnés
| Produit | Meilleur pour | Statut | Mission Score | Disponibilité | CTA |
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